Conduire et paramétrer des régulateurs industriels

Objectifs

- Apprécier les performances d’une boucle de régulation - Identifier les causes de dysfonctionnement sur une chaîne de mesure et de régulation - Ajuster les paramètres de conduite des régulateurs PID (Proportionnel Intégral Dérivé) - Identifier les limites de bon fonctionnement des régulateurs PID et proposer des solutions

Programme

Rappel sur les boucles de régulation
- Définitions, constitution et intérêt d’une boucle de régulation
- Symbolisation de l’instrumentation
Instrumentation d’un système à réguler
- Technologie, règles d’utilisation des capteurs et des transmetteurs
- Technologie, règles d’utilisation des actionneurs et vannes de régulation, critères de choix selon le CV - positionneur de vanne
Régulateurs PID
- Présentation, principales fonctionnalités
- Étude des actions PID : coefficient de réglage, rôle, intérêts, limites
- Les différentes structures
Série : mixte et parallèle
Méthodes de vérification
Critères de performance d'une boucle de régulation : rapidité, stabilité, précision, dépassement
Identification et analyse des procédés industriels
- Caractéristiques statique et dynamique : gain, constante de temps et retard
Méthodes pratiques d’identification et de réglages des procédés
- Calcul et application
- Réglages par identification en «boucle ouverte» modèle de Broida, par identification en boucle fermée
- Analyse et comparaison des performances
Limites de la régulation PID
- Choix et amélioration du type de la régulation
- Régulations multiboucles : cascade, tendance
- Rôle, mise en service et conduite