Objectifs

Les objectifs de la formation Intégrer une application robotisée, collaborative, mobile, performante et sécurisée :

- Réussir l’intégration et l’utilisation d’applications robotisées, collaboratives ou mobiles, performantes. - Maîtriser les risques liés à la mise en œuvre d’une application robotisée quelle qu'elle soit

Programme

1/ Découverte de la Robotique Collaborative (1 jour)

• Découverte des technologies Cobotique, Robotique et AIV
• Rappel des notions essentielles de la robotique collaborative
• Présentation de cas d’usages, de l’état de l’art et de l’impact compétitif de la robotique collaborative
• Approche de la sécurité robotique
• Présentation de la démarche d’intégration d’une application collaborative robotisée

• Processus d’analyse des risques en robotique
• Robots collaboratifs : analyse des situations de contact, des limites biomécaniques (Forces, Pressions, Vitesses), techniques de réduction des risques
• Robots mobiles : zonage d’un parcours de robot mobile, impacts sur les flux existant (piétons, logistique), techniques de réduction des risques

• L’essentiel à savoir sur la réglementation machine
• Le contexte normatif applicable aux robots
• Règles spécifiques aux robots collaboratifs, présentation de la spécification technique ISO/TS 15066, présentation du guide de prévention spécifique
• Règles spécifiques aux robots mobiles (AMR, AIV, AGV), Présentation des règles de sécurité dans  la norme EN ISO 3691-4

• Etude de cas à échelle industrielle, de l’intégration de quatre applications collaboratives robotisées travaillant sur un même procédé d’assemblage de composants, approvisionné automatiquement par un  robot mobile (AIV)